Productos personalizados
A continuación, encontrará una selección de productos de calibración personalizados que hemos diseñado y fabricado en colaboración con algunos de nuestros clientes. Estos objetivos se diseñaron para satisfacer requisitos especiales de campo de visión (FOV), velocidad de calibración, longitud de onda de iluminación o montaje.
Si está interesado en alguna de estas opciones, solicite un presupuesto o contáctenos y podremos analizar su aplicación y recomendarle la mejor solución.
Patrones personalizados
El grupo más grande de productos personalizados son patrones y tamaños específicos que no ofrecemos en nuestra gama de productos estándar. Algunos ejemplos son:
- ChAruCo apunta con diferentes diccionarios y/o identificadores de marcadores, lo que permite detectar múltiples tableros simultáneamente en la misma escena.
- Objetivos en forma de círculo o tablero de ajedrez con patrones de búsqueda únicos que permiten la observación parcial y la calibración estereoscópica.
- Patrones de cuadrícula de Deltille y otros objetivos menos comunes.
- Placas marcadoras individuales AruCo para fines de calibración de robots y VR.
- Objetivos de calibración de color MacBeth.
- Patrones propios diseñados por el cliente. Mantenemos la confidencialidad de estos diseños y podemos firmar un acuerdo de confidencialidad si se solicita.
Para estos diseños personalizados, el precio depende principalmente del tamaño del tablero deseado y de si se proporcionan gráficos vectoriales listos para imprimir (a escala real, PDF/SVG vectorial puro con un tamaño de página igual al del tablero y texto convertido a trazados). Con gusto ayudamos a preparar o redibujar los diseños del cliente por una tarifa, y siempre proporcionamos una prueba final en PDF para que el cliente la verifique antes de la producción.
Sustratos especiales
Ofrecemos una serie de sustratos especiales con un rendimiento añadido sobre nuestros objetivos estándar:
- Aluminio en forma de panal: extremadamente rígido en tamaños grandes
- Vidrio/cerámica óptico: muy plano, se puede modelar con altísima precisión
- Fibra de carbono: muy rígida, se puede modelar con altísima precisión.
- Acrílico - semitransparente, adecuado para aplicaciones retroiluminadas.
- Térmica pasiva: permite el contraste con cámaras térmicas
- Sustrato retrorreflectante: ideal para una detección robusta con sensores activos
Lea más sobre estos sustratos en nuestro artículo de la base de conocimientos Exploración de sustratos objetivo de calibración
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Opciones de montaje
Para los objetivos compuestos de aluminio/HDPE, ofrecemos el accesorio de montaje altamente versátil, que también se puede comprar para objetivos de calibración existentes.
Hemos realizado diversas soluciones de montaje para nuestros clientes:
- Agujeros pasantes mecanizados con precisión en sus objetivos según el dibujo del cliente.
- Marco de aluminio ranurado que protege y refuerza el objetivo y ofrece opciones de montaje.
- Adaptador de brida robótico mecanizado y pegado con epoxi al objetivo de calibración
- Orificios cilíndricos mecanizados a la profundidad exacta en la parte posterior del objetivo.
Recubrimiento antirreflectante
Hemos desarrollado un proceso de recubrimiento antirreflectante que produce propiedades de reflectancia cercanas a las de Lambert en un amplio rango del espectro visible e infrarrojo. Esto evita errores de codificación debidos a diferencias de reflectancia y resulta especialmente útil al calibrar sensores activos o cuando no se puede controlar la iluminación.
El revestimiento es muy duradero, resistente a los arañazos y adecuado tanto para uso en interiores como en exteriores.
Parte superior: sin revestimiento - Parte inferior: revestimiento AR
Marcos / accesorios
Las cámaras siempre deben calibrarse con el objetivo de calibración a la distancia de trabajo de la aplicación y, además, cubrir una gran parte del campo de visión (FOV) en cada vista. Para campos de visión amplios, podemos fabricar objetivos de hasta 2500 x 1500 mm. Estos deben montarse en estructuras de marco muy rígidas y planas. Podemos diseñar y fabricar estas estructuras o simplemente entregarle el inserto de placa.
El precio depende del tamaño y la complejidad.
Cubos de ChArUco
En configuraciones multicámara, la calibración extrínseca puede beneficiarse de múltiples patrones de calibración (calibración en red). Con una estructura cúbica, el conjunto objetivo es muy rígido y podemos calibrar con precisión cada cara antes de la entrega. Esto permite una calibración extrínseca rápida y precisa en configuraciones multicámara con vistas opuestas.
Los patrones se pueden especificar individualmente. El cubo se monta en interfaces de trípode estándar de 1/4''-20 o 5/8'', según el tamaño. Se puede fabricar en tamaños de 100 mm a 500 mm.
objetivos de calibración 3D
Si bien los objetivos planares son los más comunes, también hemos empleado con éxito el diseño de objetivo de calibración 3D que se presenta a continuación. Esto permite una calibración precisa y precisa a partir de una sola imagen, lo cual resulta útil, por ejemplo, para la calibración de fábrica. La incertidumbre en las estimaciones de parámetros sería de alrededor del 1 % para una sola imagen utilizando un modelo de cámara de coeficiente radial único. Actualmente, este diseño de objetivo se fabrica a petición del cliente. También se puede proporcionar código de software basado en OpenCV para este objetivo.
Precios y plazos de entrega: dependen en gran medida del tamaño físico y de los requisitos individuales.
Si está interesado en alguna de estas opciones, póngase en contacto con nosotros, por ejemplo, utilizando el formulario de solicitud de cotización .