Productos personalizados
A continuación, encontrará una selección de productos de calibración personalizados que hemos diseñado y fabricado en colaboración con algunos de nuestros clientes. Estos objetivos se diseñaron para satisfacer requisitos especiales de campo de visión (FOV), velocidad de calibración, longitud de onda de iluminación o montaje.
Si está interesado en alguna de estas opciones, solicite un presupuesto o contáctenos y podremos analizar su aplicación y recomendarle la mejor solución.
Patrones personalizados
El grupo más grande de productos personalizados son patrones y tamaños específicos que no ofrecemos en nuestra gama de productos estándar. Algunos ejemplos son:
- ChAruCo apunta con diferentes diccionarios y/o identificadores de marcadores, lo que permite detectar múltiples tableros simultáneamente en la misma escena.
- Objetivos en forma de círculo o tablero de ajedrez con patrones de búsqueda únicos que permiten la observación parcial y la calibración estereoscópica.
- Patrones de cuadrícula de Deltille y otros objetivos menos comunes.
- Placas de marcador individuales AruCo para fines de calibración de robots y realidad virtual.
- Objetivos de calibración de color MacBeth.
- Patrones propios diseñados por el cliente. Mantenemos la confidencialidad de estos diseños y podemos firmar un acuerdo de confidencialidad si se solicita.
Para estos diseños personalizados, el precio depende principalmente del tamaño del tablero deseado y de si se proporcionan gráficos vectoriales listos para imprimir (a escala real, PDF/SVG vectoriales puros con un tamaño de página igual al del tablero y texto convertido a trazados). Con gusto ayudamos a preparar o redibujar los diseños del cliente por una tarifa, y siempre proporcionamos una prueba final en PDF para que el cliente la verifique antes de la producción.
Opciones de montaje
Para los objetivos compuestos de aluminio/HDPE, ofrecemos el accesorio de montaje altamente versátil, que también se puede comprar para objetivos de calibración existentes.
Hemos realizado numerosas soluciones de montaje diferentes para nuestros clientes:
- Agujeros pasantes mecanizados con precisión en sus objetivos según el dibujo del cliente.
- Marco de aluminio ranurado que protege y refuerza el objetivo y ofrece opciones de montaje.
- Adaptador de brida robótico mecanizado y pegado con epoxi al objetivo de calibración
- Orificios cilíndricos mecanizados a la profundidad exacta en la parte posterior del objetivo.
sustrato lambertiano
Con sensores activos, ofrecemos un sustrato especializado que exhibe propiedades de reflectancia lambertiana elevadas en un amplio rango del espectro visible e infrarrojo. Esto evita errores de codificación debidos a diferencias de reflectancia. Sin embargo, este material es considerablemente más caro y menos duradero que nuestra gama de productos estándar, además de no ser resistente al agua. En las imágenes a continuación, se dirigió un anillo de luz potente al centro de nuestro sustrato lambertiano. Como se observa, el cambio en el ángulo de visión no tiene un efecto visible en el contraste del patrón, debido a la propiedad de reflectancia lambertiana.
Sustrato de polímero térmico pasivo
Para las cámaras LWIR/MWIR, nuestros objetivos estándar no son ideales debido a la alta conductividad térmica del sustrato de aluminio y su bajo contraste de emisividad. Para estos fines, ofrecemos un objetivo impreso sobre un sustrato con baja conductividad térmica y alta capacidad térmica, ideal para almacenar energía térmica y emitir contraste de radiación térmica.
Objetivos con gran campo de visión
Las cámaras siempre deben calibrarse con el objetivo de calibración a la distancia de trabajo de la aplicación y, además, cubrir una gran parte del campo de visión (FOV) en cada vista. Para campos de visión amplios, podemos fabricar objetivos de hasta 2500 x 1500 mm. Estos deben montarse en estructuras de marco muy rígidas y planas. Podemos diseñar y fabricar estas estructuras o simplemente entregarle el inserto de placa.
El precio depende del tamaño y la complejidad.
Cubos de ChArUco
En configuraciones multicámara, la calibración extrínseca puede beneficiarse de múltiples patrones de calibración (calibración en red). Con una estructura cúbica, el conjunto objetivo es muy rígido y podemos calibrar con precisión cada cara antes de la entrega. Esto permite una calibración extrínseca rápida y precisa en configuraciones multicámara con vistas opuestas.
Los patrones se pueden especificar individualmente. El cubo se monta en interfaces de trípode estándar de 1/4''-20 o 5/8'', según el tamaño. Se puede fabricar en tamaños de 100 mm a 500 mm.
objetivos de calibración 3D
Si bien los objetivos planares son los más comunes, también hemos empleado con éxito el diseño de objetivo de calibración 3D que se describe a continuación. Esto permite una calibración precisa y precisa a partir de una sola imagen, lo cual resulta útil, por ejemplo, para la calibración de fábrica. La incertidumbre en las estimaciones de parámetros sería de alrededor del 1 % para una sola imagen utilizando un modelo de cámara de coeficiente radial único. Actualmente, este diseño de objetivo se fabrica a petición del cliente. También se puede proporcionar código de software basado en OpenCV para este objetivo.
Precios y plazos de entrega: dependen mucho del tamaño físico y de los requisitos individuales.
Si está interesado en alguna de estas opciones, póngase en contacto con nosotros, por ejemplo, utilizando el formulario de solicitud de cotización .