Productos personalizados
A continuación, encontrará una selección de productos de calibración personalizados que hemos diseñado y fabricado en cooperación con algunos de nuestros clientes. Estos patrones se fabricaron para satisfacer requisitos especiales relacionados con el campo de visión, la velocidad de calibración, la longitud de onda de iluminación o el montaje.
Si está interesado en una de estas opciones, solicite un presupuesto o póngase en contacto con nosotros para que podamos analizar su aplicación y recomendarle la mejor solución.
Patrones personalizados
El grupo más grande de productos personalizados son los patrones y tamaños específicos que no ofrecemos en nuestra cartera de productos estándar. Ejemplos de estos son:
- Patrones ChArUco con diferentes diccionarios y/o identificadores de marcador, lo que permite detectar múltiples tableros simultáneamente en la misma escena.
- Patrones de círculos/tablero de ajedrez con patrones de búsqueda únicos, lo que permite la observación parcial y la calibración estéreo.
- Patrones de rejilla de Deltille y otros patrones menos comunes.
- Placas de marcador AruCo individuales para fines de calibración de VR y robots.
- Patrones patentados diseñados por el cliente. Por supuesto, mantenemos estos diseños confidenciales y podemos firmar un acuerdo de confidencialidad si se solicita.
Para estos diseños personalizados, el precio depende principalmente del tamaño del tablero deseado y de si se proporcionan gráficos vectoriales listos para la cámara (a escala real, PDF/SVG vectorial puro con el tamaño de página igual al tamaño del tablero, texto convertido a trazados). Con gusto le ayudaremos a preparar o redibujar los diseños del cliente por una tarifa, y siempre proporcionaremos una prueba PDF final para que el cliente la verifique antes de la producción.
Sustratos especiales
Ofrecemos una serie de sustratos especiales con un rendimiento adicional sobre nuestros patrones estándar:
- Aluminio alveolar: extremadamente rígido en tamaños grandes
- Vidrio/cerámica óptica: muy plano, se puede modelar con ultra alta precisión
- Fibra de carbono: muy rígida, se puede modelar con ultra alta precisión
- Acrílico: semitransparente, adecuado para aplicaciones retroiluminadas
- Térmico pasivo: permite el contraste con cámaras térmicas
- Sustrato retrorreflectante: ideal para una detección robusta con sensores activos
Lea más sobre estos sustratos en nuestro artículo de la base de conocimientos Explorando sustratos de patrones de calibración
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Opciones de montaje
Para los patrones de compuesto de aluminio/HDPE, ofrecemos el accesorio de montaje altamente versátil, que también se puede adquirir para patrones de calibración existentes.
Hemos realizado varias soluciones de montaje diferentes para nuestros clientes:
- Orificios pasantes mecanizados con precisión en sus patrones de acuerdo con el dibujo del cliente.
- Marco de aluminio ranurado que protege y rigidiza el patrón y proporciona opciones de montaje.
- Adaptador de brida robótica mecanizado y pegado con epoxi al patrón de calibración.
- Orificios cilíndricos mecanizados a la profundidad exacta en la parte posterior del patrón.
Revestimiento antirreflectante
Hemos desarrollado un proceso de revestimiento antirreflectante que da como resultado propiedades de reflectancia casi lambertianas en una amplia gama del espectro visible e IR. Esto evita errores de codificación debido a diferencias de reflectancia y es especialmente útil al calibrar sensores activos o cuando la iluminación no se puede controlar.
El revestimiento es muy duradero, resistente a los arañazos y adecuado tanto para uso en interiores como en exteriores.
Arriba: sin revestimiento - Abajo: revestimiento AR
Marcos/accesorios
Las cámaras siempre deben calibrarse con el patrón de calibración a la distancia de trabajo de la aplicación y también cubrir una porción bastante grande del campo de visión en cada vista individual. Para campos de visión grandes, podemos fabricar patrones de hasta 2500x1500 mm. Estos deben montarse en estructuras de marco muy rígidas y planas. Podemos diseñar y fabricar estas estructuras para usted o simplemente entregar la placa insertable.
El precio depende del tamaño y la complejidad.
Cubos ChArUco
En configuraciones de múltiples cámaras, la calibración extrínseca puede beneficiarse de múltiples patrones de calibración (calibración de red). Con una estructura de cubo, el conjunto del patrón es muy rígido y las caras individuales pueden ser calibradas con precisión por nosotros antes de la entrega. Esto permite una calibración extrínseca rápida y precisa de configuraciones de múltiples cámaras con vistas opuestas.
Los patrones se pueden especificar individualmente. El cubo se monta en interfaces de trípode estándar de 1/4''-20 o 5/8'' dependiendo del tamaño. Se puede construir en tamaños de 100 mm a 500 mm.
Patrones de calibración 3D
Si bien los patrones planos son los más comunes, también hemos empleado con éxito el diseño de patrón de calibración 3D que se muestra a continuación. Esto permite una calibración precisa y exacta a partir de una sola imagen, lo que es útil, por ejemplo, para la calibración de fábrica. La incertidumbre en las estimaciones de parámetros sería de alrededor del 1% para una sola imagen usando un modelo de cámara de coeficiente radial único. Actualmente, este diseño de patrón se fabrica a pedido individual del cliente. También se puede proporcionar código de software basado en OpenCV para este patrón.
Precios y plazos de entrega: muy dependientes del tamaño físico y los requisitos individuales.
Si está interesado en cualquiera de estas opciones, póngase en contacto con nosotros, por ejemplo, utilizando el formulario de solicitud de presupuesto.