Objetivos de CharuCo

Objetivos de CharuCo

Los objetivos CharuCo tienen campos codificados de forma única, lo que permite calibrarlos utilizando un objetivo parcialmente ocluido o con una ubicación no ideal. También mejora la robustez frente al ruido de la imagen. Estas propiedades permiten registrar información desde los mismos bordes de las imágenes, lo que resulta ideal para la determinación precisa y robusta de los parámetros de la lente. Además, la codificación única de los puntos característicos permite una calibración estereoscópica en la que las esquinas pueden ser parcialmente invisibles.

La detección de CharuCo está implementada en el módulo contrib de OpenCV 3 y se trasladó al módulo principal objdetect de OpenCV en versiones recientes.

Nota: OpenCV 4.6 se lanzó con un cambio en el orden de los campos de las placas ChAruCo con un número de filas par. Los patrones con un número impar de filas no se ven afectados por esto y son compatibles con todas las versiones de OpenCV.

Nuestra selección predeterminada de objetivos CharuCo utiliza el diccionario DICT_5x5. Si su aplicación requiere una mayor personalización, comuníquese con nosotros y podremos adaptarnos a cualquier personalización de las placas CharuCo. También puede proporcionar un dibujo en PDF de su patrón completamente personalizado.

Para montar o posicionar estos objetivos en trípodes, marcos o accesorios, consulte Accesorios .

Objetivos compuestos de aluminio

Nuestros objetivos de calibración de mayor tamaño están hechos de láminas compuestas de aluminio y polietileno de baja densidad, que ofrecen una excelente planitud y rigidez, a la vez que son livianos. Además, el material compuesto ofrece buena estabilidad térmica y resistencia a la corrosión.

El sustrato se mecaniza cuidadosamente a medida y se ajusta con radios de esquina de 6 mm para maximizar la robustez. Los patrones se transfieren al material compuesto mediante un proceso de impresión UV (ultravioleta) directo de precisión especializado que da como resultado un acabado mate duradero. A través de pruebas exhaustivas, hemos descubierto que este proceso es ideal para aplicaciones de visión artificial, donde tanto la precisión, el buen rendimiento óptico y la robustez física son de suma importancia.

Para obtener más información, consulte la hoja de datos del compuesto de aluminio.

Objetivos cerámicos

Para requisitos de máxima precisión absoluta y campos de visión más pequeños, ofrecemos objetivos cerámicos. Son extremadamente planos, prácticamente no tienen expansión térmica y se fabrican en líneas de litografía de semiconductores en salas blancas.

Para proporcionar un buen contraste, utilizamos un revestimiento de cromo azul especialmente recubierto sobre un sustrato de cerámica de alúmina blanca. En el objetivo más pequeño de 75 x 50 mm, la superficie debe ser más brillante debido al pequeño tamaño de las características. La precisión dimensional entre características es mejor que 10 μm.

Tenga en cuenta que también podemos fabricar objetivos de calibración de cerámica con otros patrones o diseños en dimensiones de hasta 400 x 400 mm. Se aplican costos de NRE.Envíe una solicitud de cotización si está interesado.

Para obtener más información, consulte la hoja de datos de cerámica.

Fabricación con precisión

Todos nuestros objetivos de calibración están fabricados con un compuesto de aluminio y polietileno de baja densidad (LDPE), que ofrece una excelente planitud y rigidez, además de ser liviano. Además, el material compuesto ofrece buena estabilidad térmica y resistencia a la corrosión.

Los patrones se transfieren al material compuesto mediante un proceso de impresión UV (ultravioleta) directo de precisión especializado que da como resultado un acabado mate duradero. Tras numerosas pruebas, hemos descubierto que este proceso es ideal para aplicaciones de visión artificial, donde la precisión, el buen rendimiento óptico y la robustez física son de suma importancia.

Tallas

Los siguientes tamaños están disponibles:

Tamaño [mm]	Tamaño [pulgadas]
800 x 600 x 6	31,496 x 23,622 x 0,236
600 x 400 x 6	23,622 x 15,748 x 0,236
400 x 300 x 6	15,748 x 11,811 x 0,236
300 x 200 x 6	11,811 x 7,874 x 0,236
200 x 150 x 6	7,874 x 5,905 x 0,236

Patrones

Ofrecemos dos opciones de patrón, Bien y Grueso , que se ha diseñado específicamente para funcionar de forma óptima con cámaras de resolución alta (Fina) y baja (Grueso). Las siguientes tablas ilustran las opciones disponibles:

Fino (compuesto de aluminio)

Tamaño de la placa [mm]	Ancho del comprobador [mm]	Ancho del marcador [mm]	Filas x Columnas
800 x 600 x 6	30	22	17 x 24
600 x 400 x 6	20	15	17 x 28
400 x 300 x 6	15	11	17 x 24
300 x 200 x 6	10	7	17 x 28
200 x 150 x 6	7.5	5.5	17 x 24

Fina (cerámica)

Tamaño de la placa [mm]	Ancho del comprobador [mm]	Ancho del marcador [mm]	Filas x Columnas
150 x 100 x 3	5	3.5	15 x 24
100 x 75 x 3	4	3	15 x 22
75 x 50 x 3	2.5	1.8	15 x 24

Grueso (compuesto de aluminio)

Tamaño de la placa [mm]	Ancho del comprobador [mm]	Ancho del marcador [mm]	Filas x Columnas
800 x 600 x 6	60	45	9 x 12
600 x 400 x 6	40	30	9 x 14
400 x 300 x 6	30	22	9 x 12
300 x 200 x 6	20	15	9 x 14
200 x 150 x 6	15	11	9 x 12

Especificaciones técnicas del compuesto de aluminio

Peso	6,6 kg/m²
Vida al aire libre	hasta 3 años
Resistencia a la temperatura	De -50 °C a +80 °C [de -58 °F a +176 °F]
Temperatura especificada	20 °C (ISO 1:2016)
Expansión térmica lineal	~24 μm /(°C·m)
Rigidez E·J	3840 kNcm2 / m

Especificaciones técnicas de la cerámica

Resistencia a la temperatura	De -50 °C a +200 °C [de -58 °F a +392 °F]
Temperatura especificada	20 °C (ISO 1:2016)
Expansión térmica lineal	~7,2 μm /(°C·m)
Brillo a 60 grados	~ 2 (100x75 y 150x100) / ~90 (75x50)

Fichas técnicas de productos

Compuesto de aluminio	Descargar
Cerámico	Descargar
Litografía impresa	Descargar