Objetivos de ChArUco

Objetivos de ChArUco

Los objetivos ChArUco cuentan con campos codificados de forma única, lo que permite calibrarlos utilizando una ubicación de objetivo parcialmente ocluida o no ideal. Además, mejora la robustez frente al ruido de imagen. Estas propiedades permiten registrar información desde los bordes de las imágenes, lo cual resulta ideal para una determinación precisa y robusta de los parámetros de la lente. Asimismo, la codificación única de los puntos característicos permite la calibración estereoscópica, en la que las esquinas pueden ser parcialmente invisibles.

La detección de ChArUco se implementa en el módulo contrib de OpenCV 3 y se trasladó al módulo principal objdetect de OpenCV en versiones recientes.

Nota: OpenCV 4.6 se lanzó con un cambio en el orden de los campos de las placas ChArUco con filas pares. Los patrones con filas impares no se ven afectados y son compatibles con todas las versiones de OpenCV.

Nuestra selección predeterminada de objetivos ChArUco utiliza el diccionario DICT_5x5. Si su aplicación requiere mayor personalización, contáctenos. Podemos adaptarnos a sus necesidades. También puede proporcionar un dibujo en PDF de su patrón completamente personalizado.

Para montar o posicionar estos objetivos en trípodes, marcos o accesorios, consulte Accesorios .

objetivos compuestos de aluminio

Nuestros objetivos de calibración de mayor tamaño están fabricados con láminas compuestas de aluminio/LDPE, que ofrecen excelente planitud y rigidez, además de ser ligeros. Además, este material compuesto ofrece buena estabilidad térmica y resistencia a la corrosión.

El sustrato se mecaniza cuidadosamente a medida y se ajusta con radios de esquina de 6 mm para maximizar su robustez. Los patrones se transfieren al material compuesto mediante un proceso especializado de impresión UV (ultravioleta) directa de precisión, lo que da como resultado un acabado mate duradero. Tras exhaustivas pruebas, hemos comprobado que este proceso es ideal para aplicaciones de visión artificial, donde la precisión, el buen rendimiento óptico y la robustez física son fundamentales.

Para obtener más información, consulte la hoja de datos del compuesto de aluminio.

objetivos cerámicos

Para requisitos de precisión absoluta y campos de visión reducidos, ofrecemos objetivos cerámicos. Estos son extremadamente planos, presentan una expansión térmica prácticamente nula y se fabrican en líneas de litografía de semiconductores en sala limpia.

Para lograr un buen contraste, utilizamos un recubrimiento especial de cromo azul sobre un sustrato cerámico de alúmina blanca. En el objetivo más pequeño, de 75 x 50 mm, la superficie debe ser más brillante debido al pequeño tamaño de la característica. La precisión dimensional entre características es superior a 10 μm.

Nota: También fabricamos objetivos de calibración cerámicos con otros patrones o diseños en dimensiones de hasta 400 x 400 mm. Se aplican costos de NRE. Si está interesado, solicite un presupuesto .

Para obtener más información, consulte la hoja de datos de cerámica.

Fabricado con precisión

Todos nuestros objetivos de calibración están fabricados con un compuesto de aluminio/LDPE, que ofrece excelente planitud y rigidez, además de ser ligero. Además, este material compuesto ofrece buena estabilidad térmica y resistencia a la corrosión.

Los patrones se transfieren al material compuesto mediante un proceso especializado de impresión UV (ultravioleta) directa de precisión, lo que da como resultado un acabado mate duradero. Tras exhaustivas pruebas, hemos comprobado que este proceso es ideal para aplicaciones de visión artificial, donde la precisión, el buen rendimiento óptico y la robustez física son fundamentales.

Tallas

Los siguientes tamaños están disponibles:

Tamaño [mm]	Tamaño [pulgadas]
800 x 600 x 6	31,496 x 23,622 x 0,236
600 x 400 x 6	23,622 x 15,748 x 0,236
400 x 300 x 6	15,748 x 11,811 x 0,236
300 x 200 x 6	11.811 x 7.874 x 0.236
200 x 150 x 6	7,874 x 5,905 x 0,236

Patrones

Ofrecemos dos opciones de patrón, Bien y Grueso , diseñado específicamente para funcionar de forma óptima con cámaras de alta (Fino) y baja (Grueso). Las siguientes tablas ilustran las opciones disponibles:

Fino (compuesto de aluminio)

Tamaño de la placa [mm]	Ancho del comprobador [mm]	Ancho del marcador [mm]	Filas x Columnas
800 x 600 x 6	30	22	17 x 24
600 x 400 x 6	20	15	17 x 28
400 x 300 x 6	15	11	17 x 24
300 x 200 x 6	10	7	17 x 28
200 x 150 x 6	7.5	5.5	17 x 24

Fina (Cerámica)

Tamaño de la placa [mm]	Ancho del comprobador [mm]	Ancho del marcador [mm]	Filas x Columnas
150 x 100 x 3	5	3.5	15 x 24
100 x 75 x 3	4	3	15 x 22
75 x 50 x 3	2.5	1.8	15 x 24

Grueso (compuesto de aluminio)

Tamaño de la placa [mm]	Ancho del comprobador [mm]	Ancho del marcador [mm]	Filas x Columnas
800 x 600 x 6	60	45	9 x 12
600 x 400 x 6	40	30	9 x 14
400 x 300 x 6	30	22	9 x 12
300 x 200 x 6	20	15	9 x 14
200 x 150 x 6	15	11	9 x 12

Especificaciones técnicas del compuesto de aluminio

Peso	6,6 kg/m²
Vida al aire libre	hasta 3 años
Resistencia a la temperatura	-50 °C a +80 °C [-58 °F a +176 °F]
Temperatura especificada	20 °C (ISO 1:2016)
expansión térmica lineal	~24 μm /(°C · m)
Rigidez E·J	3840 kNcm2 / m

Especificaciones técnicas de la cerámica

Resistencia a la temperatura	-50 °C a + 200 °C [-58 °F a +392 °F]
Temperatura especificada	20 °C (ISO 1:2016)
expansión térmica lineal	~7,2 μm /(°C · m)
Brillo a 60 grados	~ 2 (100x75 y 150x100) / ~90 (75x50)

Fichas técnicas de productos

Compuesto de aluminio	Descargar
Cerámico	Descargar
Litografía impresa	Descargar