Objetivos de ChArUco
Objetivos de ChArUco
P/N: SKU:CCT200150C
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Objetivos ChArUco
Los objetivos ChArUco tienen campos codificados de forma única, lo que permite calibrar usando una oclusión parcial o con una ubicación de objetivo no ideal. También mejora la robustez contra el ruido de la imagen. Estas propiedades permiten registrar información desde los bordes mismos de las imágenes, lo que es ideal para una determinación precisa y robusta de los parámetros de la lente. Además, la codificación única de los puntos característicos permite la calibración estéreo en la que las esquinas pueden no ser visibles en parte.
La detección de ChArUco está implementada en el módulo contrib de OpenCV 3 y se trasladó al módulo objdetect principal de OpenCV en versiones recientes.
Nota: OpenCV 4.6 se lanzó con un cambio en el orden de los campos de los tableros ChArUco con un número par de filas. Los patrones con un número impar de filas no se ven afectados por esto y son compatibles con todas las versiones de OpenCV.
Nuestra selección predeterminada de objetivos ChArUco utiliza el diccionario DICT_5x5. Si su aplicación requiere una mayor personalización, contáctenos y podemos adaptarnos a cualquier personalización de los tableros ChArUco. También puede proporcionar un dibujo en PDF de su patrón completamente personalizado.
Para montar o posicionar estos objetivos en trípodes, marcos o accesorios, consulte Accesorios.
Objetivos de compuesto de aluminio
Nuestros objetivos de calibración de mayor tamaño están hechos de láminas compuestas de aluminio/LDPE, lo que ofrece una excelente planitud y rigidez, a la vez que son ligeros. Además, el material compuesto ofrece una buena estabilidad térmica y resistencia a la corrosión.
El sustrato se mecaniza cuidadosamente a medida y se le ajustan radios de esquina de 6 mm para maximizar la robustez. Los patrones se transfieren al material compuesto utilizando un proceso de impresión UV (ultravioleta) directa de precisión especializada, lo que da como resultado un acabado mate duradero. A través de extensas pruebas, hemos descubierto que este proceso es ideal para aplicaciones de visión artificial, donde tanto la precisión, el buen rendimiento óptico como la robustez física son de suma importancia.
Para obtener más información, consulte la hoja de datos del compuesto de aluminio.
Objetivos cerámicos
Para los requisitos de máxima precisión absoluta y campos de visión más pequeños, ofrecemos objetivos cerámicos. Estos son extremadamente planos, casi no tienen expansión térmica y se fabrican en líneas de litografía de sala limpia de semiconductores.
Para proporcionar un buen contraste, utilizamos un recubrimiento especial de cromo azul sobre un sustrato cerámico de alúmina blanca. En el objetivo más pequeño de 75x50 mm, la superficie tiene que ser más brillante debido al pequeño tamaño de las características. La precisión dimensional de característica a característica es mejor que 10 μm.
Tenga en cuenta: también podemos fabricar objetivos de calibración cerámicos con otros patrones o diseños en dimensiones de hasta 400x400 mm. Se aplican costos de NRE. Por favor, envíe una solicitud de presupuesto si está interesado.
Para obtener más información, consulte la hoja de datos de la cerámica.
Fabricado con precisión
Todos nuestros objetivos de calibración están hechos de compuesto de aluminio/LDPE que ofrece una excelente planitud y rigidez, a la vez que son ligeros. Además, el material compuesto ofrece una buena estabilidad térmica y resistencia a la corrosión.
Los patrones se transfieren al material compuesto utilizando un proceso de impresión UV (ultravioleta) directa de precisión especializada, lo que da como resultado un acabado mate duradero. A través de extensas pruebas, hemos descubierto que este proceso es ideal para aplicaciones de visión artificial, donde tanto la precisión, el buen rendimiento óptico como la robustez física son de suma importancia.
Tamaños
Los siguientes tamaños están disponibles:
| Tamaño [mm] | Tamaño [pulgadas] |
| 800 x 600 x 6 | 31.496 x 23.622 x 0.236 |
| 600 x 400 x 6 | 23.622 x 15.748 x 0.236 |
| 400 x 300 x 6 | 15.748 x 11.811 x 0.236 |
| 300 x 200 x 6 | 11.811 x 7.874 x 0.236 |
| 200 x 150 x 6 | 7.874 x 5.905 x 0.236 |
Patrones
Ofrecemos dos opciones de patrón, Fino y Grueso, que han sido diseñadas específicamente para funcionar de manera óptima con cámaras de alta (Fino) y baja (Grueso) resolución. Las siguientes tablas ilustran las opciones disponibles:
Fino (compuesto de aluminio)
| Tamaño de la placa [mm] | Ancho del cuadro [mm] | Ancho del marcador [mm] | Filas x Columnas |
| 800 x 600 x 6 | 30 | 22 | 17 x 24 |
| 600 x 400 x 6 | 20 | 15 | 17 x 28 |
| 400 x 300 x 6 | 15 | 11 | 17 x 24 |
| 300 x 200 x 6 | 10 | 7 | 17 x 28 |
| 200 x 150 x 6 | 7.5 | 5.5 | 17 x 24 |
Fino (Cerámico)
| Tamaño de la placa [mm] | Ancho del cuadro [mm] | Ancho del marcador [mm] | Filas x Columnas |
| 150 x 100 x 3 | 5 | 3.5 | 15 x 24 |
| 100 x 75 x 3 | 4 | 3 | 15 x 22 |
| 75 x 50 x 3 | 2.5 | 1.8 | 15 x 24 |
Grueso (compuesto de aluminio)
| Tamaño de la placa [mm] | Ancho del cuadro [mm] | Ancho del marcador [mm] | Filas x Columnas |
| 800 x 600 x 6 | 60 | 45 | 9 x 12 |
| 600 x 400 x 6 | 40 | 30 | 9 x 14 |
| 400 x 300 x 6 | 30 | 22 | 9 x 12 |
| 300 x 200 x 6 | 20 | 15 | 9 x 14 |
| 200 x 150 x 6 | 15 | 11 | 9 x 12 |
Compuesto de Aluminio Especificaciones Técnicas
| Peso | 6.6 kg/m² |
| Vida útil en exteriores | hasta 3 años |
| Resistencia a la temperatura | -50 °C a + 80 °C [-58 °F a +176 °F] |
| Temperatura especificada | 20 °C (ISO 1:2016) |
| Expansión térmica lineal | ~24 μm /(°C · m) |
| Rigidez E·J |
3840 kNcm2/m |
Cerámica Especificaciones Técnicas
| Resistencia a la temperatura | -50 °C a + 200 °C [-58 °F a +392 °F] |
| Temperatura especificada | 20 °C (ISO 1:2016) |
| Expansión térmica lineal | ~7.2 μm /(°C · m) |
| Brillo @ 60 grados | ~ 2 (100x75 y 150x100) / ~90 (75 x 50) |
Hojas de Datos del Producto
| Compuesto de Aluminio | Descargar |
| Cerámica | Descargar |
| Litografía de Impresión | Descargar |
| Panel de nido de abeja de aluminio | Descargar |
