Objetivos de Kalibr
Objetivos de Kalibr
P/N: SKU:KLB400300
El producto se fabricará bajo pedido.
No se pudo cargar la disponibilidad de retiro
Objetivos Kalibr
Los objetivos Kalibr son adecuados para la calibración de múltiples cámaras e IMU utilizando el popular software de calibración Kalibr (disponible en https://github.com/ethz-asl/kalibr). Basados en los populares marcadores codificados AprilTag, estos tableros tienen propiedades similares a los tableros CharuCo. Permiten registrar información de los bordes de las imágenes, lo cual es ideal para una determinación precisa y robusta de los parámetros de la lente. Además, la codificación única de los puntos característicos permite la calibración estéreo en la que las esquinas pueden no ser visibles por completo. El paquete de software Kalibr contiene rutinas de calibración avanzadas especialmente adecuadas para la calibración de drones y vehículos autónomos.
Si su aplicación requiere una mayor personalización, contáctenos y podremos adaptarnos a cualquier personalización de las placas Kalibr. También puede proporcionar un dibujo en PDF de su patrón completamente personalizado.
Para montar o posicionar estos objetivos en trípodes, marcos o accesorios, consulte Accesorios.
Para obtener más información, consulte la ficha técnica de compuesto de aluminio.
Fabricación de precisión
Todos nuestros objetivos de calibración están hechos de compuesto de aluminio/LDPE que ofrece una excelente planitud y rigidez, a la vez que es ligero. Además, el material compuesto ofrece buena estabilidad térmica y resistencia a la corrosión.
El sustrato se mecaniza cuidadosamente a medida y se le añaden radios de esquina de 6 mm para maximizar la robustez. Los patrones se transfieren al material compuesto utilizando un proceso especializado de impresión UV directa (Ultravioleta) de precisión, lo que da como resultado un acabado mate duradero. A través de extensas pruebas, hemos encontrado que este proceso es ideal para aplicaciones de visión artificial, donde tanto la precisión, el buen rendimiento óptico como la robustez física son de suma importancia.
Tamaños
Los siguientes tamaños están disponibles:
| Tamaño [mm] | Tamaño [pulgadas] |
| 800 x 600 x 6 | 31.496 x 23.622 x 0.236 |
| 600 x 400 x 6 | 23.622 x 15.748 x 0.236 |
| 400 x 300 x 6 | 15.748 x 11.811 x 0.236 |
Patrones
Ofrecemos las siguientes configuraciones de tablero estándar. Todas utilizan el diccionario AprilTag "t36h11". Póngase en contacto con nosotros si su aplicación requiere especificaciones diferentes.
| Tamaño de la placa [mm] | Anchura del marcador [mm] |
Filas x Columnas |
| 400 x 300 x 6 | 25 | 7 x 10 |
| 600 x 400 x 6 | 40 | 6 x 10 |
| 800 x 600 x 6 | 50 | 7 x 10 |
Especificaciones técnicas
| Peso | 6.6 kg/m² |
| Vida útil en exteriores | hasta 3 años |
| Resistencia a la temperatura | -50 °C a + 80 °C [-58 °F a +176 °F] |
| Temperatura especificada | 20 °C (ISO 1:2016) |
| Expansión térmica lineal | ~24 μm /(°C · m) |
| Rigidez E·J |
3840 kNcm2/m |
Fichas técnicas de productos
| Compuesto de aluminio | Descargar |
| Cerámica | Descargar |
| Litografía impresa | Descargar |
| Nido de abeja de aluminio | Descargar |
