Objetivos de Kalibr
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Objetivos de Kalibr
Los objetivos Kalibr son adecuados para la calibración de múltiples cámaras e IMU mediante el popular software de calibración Kalibr (disponible en https://github.com/ethz-asl/kalibr). Basados en los populares marcadores codificados AprilTag, estos tableros tienen propiedades similares a los tableros CharuCo. Permiten registrar información de los bordes de las imágenes, lo que es ideal para la determinación precisa y robusta de los parámetros de la lente. Además, la codificación única de los puntos característicos permite la calibración estéreo en la que las esquinas pueden ser parcialmente no visibles. El paquete de software Kalibr contiene rutinas de calibración avanzadas especialmente adecuadas para la calibración de drones y vehículos autónomos.
Si su aplicación requiere una mayor personalización, comuníquese con nosotros y podremos adaptarnos a sus necesidades. También puede proporcionarnos un dibujo en PDF de su patrón completamente personalizado.
Para montar o posicionar estos objetivos en trípodes, marcos o accesorios, consulte Accesorios .
Para obtener más información, consulte la hoja de datos del compuesto de aluminio.
Fabricación con precisión
Todos nuestros objetivos de calibración están fabricados con un compuesto de aluminio y polietileno de baja densidad (LDPE), que ofrece una excelente planitud y rigidez, además de ser liviano. Además, el material compuesto ofrece buena estabilidad térmica y resistencia a la corrosión.
El sustrato se mecaniza cuidadosamente a medida y se ajusta con radios de esquina de 6 mm para maximizar la robustez. Los patrones se transfieren al material compuesto mediante un proceso de impresión UV (ultravioleta) directo de precisión especializado que da como resultado un acabado mate duradero. A través de pruebas exhaustivas, hemos descubierto que este proceso es ideal para aplicaciones de visión artificial, donde tanto la precisión, el buen rendimiento óptico y la robustez física son de suma importancia.
Tallas
Los siguientes tamaños están disponibles:
| Tamaño [mm] | Tamaño [pulgadas] |
| 800 x 600 x 6 | 31,496 x 23,622 x 0,236 |
| 600 x 400 x 6 | 23,622 x 15,748 x 0,236 |
| 400 x 300 x 6 | 15,748 x 11,811 x 0,236 |
Patrones
Ofrecemos las siguientes configuraciones de placa estándar. Todas utilizan el diccionario AprilTag "t36h11". Comuníquese con nosotros si su aplicación requiere especificaciones diferentes.
| Tamaño de la placa [mm] | Ancho del marcador [mm] |
Filas x Columnas |
| 400 x 300 x 6 | 25 | 7 x 10 |
| 600 x 400 x 6 | 40 | 6 x 10 |
| 800 x 600 x 6 | 50 | 7 x 10 |
Especificaciones técnicas
| Peso | 6,6 kg/m² |
| Vida al aire libre | hasta 3 años |
| Resistencia a la temperatura | De -50 °C a +80 °C [de -58 °F a +176 °F] |
| Temperatura especificada | 20 °C (ISO 1:2016) |
| Expansión térmica lineal | ~24 μm /(°C·m) |
| Rigidez E·J |
3840 kNcm2 / m |
Fichas técnicas de productos
| Compuesto de aluminio | Descargar |
| Cerámico | Descargar |
| Litografía impresa | Descargar |