Calibrador

Descripción general

El calibrador aumenta el valor de su sistema de visión artificial. Los resultados de calibración inciertos y poco fiables son cosa del pasado y sus algoritmos pueden rendir al máximo. Ya no tendrá que adivinar si su calibración es realmente precisa y fiable.

Algoritmos y soporte de última generación

El software aprovecha años de investigación y experiencia en el campo de la visión artificial y la metrología industrial. Los algoritmos están diseñados para funcionar a nivel de subpíxeles, de forma rápida y muy robusta. La localización de subpíxeles de última generación para puntos de silla y círculos produce los resultados más precisos posibles. La optimización robusta proporciona buenos resultados incluso con datos de menor calidad o en presencia de valores atípicos.

El experimentado equipo de Calib.io estará disponible para brindarle apoyo para ayudarlo a obtener el mejor resultado posible. 1 año de soporte por correo electrónico está incluido en las licencias perpetuas.

Opciones de licencia

Las siguientes opciones de licencia están disponibles:

Tipo de licencia	Descripción	Precio por licencia
Investigación y desarrollo de calibradores	Máquina individual, licencia perpetua. Solo para uso interno de investigación y desarrollo. Transferible dentro de la organización del licenciatario. Garantía de devolución de dinero de 14 días.	550 euros
Calibrador Comercial	Máquina individual, licencia perpetua. Puede utilizarse para calibrar productos comerciales para la venta. Transferible dentro de la organización del licenciatario.	2000 euros
Calibrador académico	Licencia perpetua para una sola máquina y para usuarios académicos. No se permite el uso comercial.	150 EUR (Oferta por tiempo limitado)
libCalib	Biblioteca C++ (C++11 y posteriores) para integrar en su software. Licencias de desarrollador perpetuas para usuarios designados.	Solicitar cotización

Las licencias por máquina se pueden transferir a otras máquinas que estén en posesión del titular de la licencia (individual o empresa). Para obtener más información sobre las licencias de Calibrator, consulte nuestro EULA . Después de la compra, se envía un enlace de descarga y una clave de licencia dentro de las 24 horas siguientes a la compra por correo electrónico.

(*) El licenciatario tendrá derecho a recibir asistencia por correo electrónico durante 1 año a partir de la fecha de compra. Las solicitudes de asistencia deben enviarse desde la dirección de correo electrónico de la licencia.

Calibrar configuraciones de múltiples cámaras

El software permite la calibración simultánea de sistemas multicámara. La calibración se realiza mediante un ajuste de paquete no lineal, en el que los parámetros de todas las observaciones se calculan al mismo tiempo utilizando métodos de optimización de última generación.

Utilice objetivos múltiples para campos de visión amplios

Al calibrar campos de visión (FOV) grandes, por ejemplo, en exteriores o para metrología a gran escala, los objetivos de calibración normalmente deben ser muy grandes. Calib tiene la característica única de permitir la calibración con una red de objetivos marcadores ChAruCo, Kalibr o AruCo. Esto es similar al enfoque de autocalibración utilizado en fotogrametría, pero no tiene las mismas limitaciones (la autocalibración tiene requisitos estrictos para que los números y las orientaciones de las cámaras converjan y necesita datos adicionales para determinar las distancias focales).

Admite muchos objetivos de calibración

El software admite los siguientes diseños de objetivos:

• Marcador de tablero de ajedrez
• CharuCo
• Objetivos de Kalibr para AprilGrid
• Tablero de ajedrez regular
• Cuadrícula de círculo regular
• Cuadrícula de círculos asimétricos
• Objetivos de AruCo

Para la mayoría de las configuraciones de calibración, recomendamos los objetivos Checkerboard Marker, ChArUco o AprilGrid. También podemos diseñar objetivos individuales o agregar funciones según un acuerdo de consultoría (comuníquese con nosotros a sales@calib.io para analizar esta opción).

Análisis de covarianza

Una característica única de Calibrator es la capacidad de ver cómo se comportará una calibración particular en un entorno del mundo real en términos de precisión de triangulación e incertidumbre de proyección. Estos son los parámetros que los usuarios realmente necesitan para evaluar la calidad de la calibración. Permiten comparar el rendimiento de varios modelos de cámaras y opciones de parámetros diferentes, y muchos clientes los utilizan como criterios de aprobación o rechazo. Obtenga más información sobre el análisis de covarianza aquí .

Características

• Calibración precisa de cámara intrínseca y extrínseca con varios modelos de cámara/lente configurables.
• Modelo de cámara de 18 parámetros de OpenCV basado en Brown/Conrady. Se pueden activar o desactivar parámetros individuales.
• Modelo de cámara ojo de pez de OpenCV basado en Brandt/Kannala.
• Modelo de cámara de doble esfera de Usenko et al.
• Modelo de cámara unificado mejorado por Khomutenko et al.
• Modelo de cámara B-Spline de alta precisión de Calib.io.
• Modelo de la División Halcon para cámaras en perspectiva.
• Modelo de cámara FOV de Devernay/Faugeras.
• Modelo de prisma delgado de Weng.
• Los modelos de cámara se pueden exportar como "mapas de no distorsión" y "mapas de no proyección" para lograr una proyección/no proyección muy rápida y compatibilidad con una amplia variedad de marcos de software.
• Optimización robusta de parámetros con pérdida de norma Huber y búsqueda de región de confianza no monótona.
• Admite calibración estéreo de cámara N con optimización de ajuste integrado.
• Admite objetivos de calibración M (objetivos ChAruCo o Kalibr) para cubrir campos de visión más grandes.
• Optimiza la geometría del objetivo (puntos del objeto) para obtener errores de reproyección muy bajos, de hasta 0,01 px.
• Detección de muchos tipos de objetivos de calibración con localización de subpíxeles mejorada, lo que produce una localización más precisa y robusta que OpenCV.
• Inicialización avanzada y robusta de ojo de pez.
• Herramientas de análisis integrales para evaluar la calidad de la calibración.
• Estadísticas de RPE por cámara, por pose y por característica (RMS, media, mediana).
• Estimación de covarianza y análisis de correlación de parámetros.
• Simulación de la distribución de errores de triangulación.
• Pruebas de normalidad estadística (Henze-Zirkler).
• Pruebas de independencia estadística (correlación de distancia).
• Visualizaciones de direcciones y magnitudes residuales sobre el plano de la imagen.
• Disponible como software de escritorio GUI o biblioteca de objetos compartidos (C++).
• Multiplataforma: actualmente admitimos Windows 10+ y Linux (arquitectura x64).

Consulte el navegador de ayuda en la aplicación para obtener descripciones detalladas de las funciones.

Incluir en su propio producto

Las funciones de calibración de Calibrator también están disponibles como libCalib, una biblioteca C++ que se puede incorporar a su producto. El uso de libCalib requiere licencias de desarrollador, pero la licencia de tiempo de ejecución se puede implementar en una cantidad ilimitada de máquinas.

Para conocer las distintas opciones de licencia, comuníquese con sales@calib.io para obtener más información.

En constante evolución

Calib es el software más completo para la calibración geométrica de cámaras del mercado. Sin embargo, agregamos funciones y proporcionamos actualizaciones con regularidad. Como licenciatario, puede publicar y votar sobre futuras incorporaciones. Haga clic aquí para ver nuestra hoja de ruta actual.

Garantía de devolución de dinero de 14 días

Ofrecemos una garantía de devolución de dinero (menos una tarifa de pago del 3 %) para las licencias de investigación y desarrollo de calibradores dentro de los 14 días posteriores a la entrega. Durante este período, nuestro equipo de soporte por correo electrónico está disponible para ayudarlo con su calibración inicial, lo que garantiza un inicio sin problemas y aborda cualquier problema que pueda surgir.