Calibrador

Descripción general

El calibrador aumenta el valor de su sistema de visión artificial. Los resultados de calibración inciertos y poco fiables son cosa del pasado, y sus algoritmos pueden alcanzar su máximo rendimiento. Se acabaron las dudas sobre la precisión y fiabilidad de su calibración.

Algoritmos y soporte de última generación

El software aprovecha años de investigación y experiencia en visión artificial y metrología industrial. Los algoritmos están diseñados para operar a nivel de subpíxel, con rapidez y gran robustez. La localización de subpíxeles de vanguardia para puntos de silla y círculos proporciona los resultados más precisos posibles. La optimización robusta proporciona buenos resultados incluso con datos de baja calidad o en presencia de valores atípicos.

El experimentado equipo de Calib.io estará disponible para brindarle soporte y ayudarlo a obtener el mejor resultado posible. 1 año de soporte por correo electrónico está incluido en las licencias perpetuas.

Opciones de licencia

Las siguientes opciones de licencia están disponibles:

Tipo de licencia	Descripción	Precio por licencia
Investigación y desarrollo de calibradores	Licencia perpetua para una sola máquina. Solo para uso interno de investigación y desarrollo. Transferible dentro de la organización del licenciatario. Garantía de devolución de dinero de 14 días.	550 euros
Calibrador Comercial	Máquina individual, licencia perpetua. Puede utilizarse para calibrar productos comerciales para su venta. Transferible dentro de la organización del licenciatario.	2000 euros
Calibrador Académico	Licencia perpetua para una sola máquina para usuarios académicos. No se permite el uso comercial.	150 EUR (Oferta por tiempo limitado)
libCalib	Biblioteca de C++ (C++11 y posteriores) para integrar en su software. Licencias de desarrollador perpetuas para usuarios designados.	Solicitar cotización

Las licencias por máquina se pueden transferir a otras máquinas del titular de la licencia (particular o empresa). Para obtener más información sobre las licencias del Calibrador, consulte nuestro CLUF . Tras la compra, se enviará un enlace de descarga y una clave de licencia por correo electrónico en un plazo de 24 horas .

(*) El licenciatario tendrá derecho a un año de soporte por correo electrónico a partir de la fecha de compra. Las solicitudes de soporte deben enviarse desde la dirección de correo electrónico de la licencia.

Calibrar configuraciones de múltiples cámaras

El software permite la calibración simultánea de sistemas multicámara. La calibración se realiza mediante un ajuste de paquete no lineal, donde los parámetros de todas las observaciones se estiman simultáneamente mediante métodos de optimización de vanguardia.

Utilice múltiples objetivos para campos de visión amplios

Al calibrar campos de visión (FOV) amplios, por ejemplo, en exteriores o para metrología a gran escala, los objetivos de calibración suelen ser muy grandes. Calib tiene la característica única de permitir la calibración con una red de objetivos marcadores ChAruCo, Kalibr o AruCo. Este método es similar al de la autocalibración en fotogrametría, pero sin las mismas limitaciones (la autocalibración exige requisitos estrictos para la convergencia del número y la orientación de las cámaras, y requiere datos adicionales para determinar las distancias focales).

Admite muchos objetivos de calibración

El software admite los siguientes diseños de objetivos:

• Marcador de tablero de ajedrez
• ChAruCo
• Objetivos de AprilGrid de Kalibr
• Tablero de ajedrez regular
• Cuadrícula de círculo regular
• Cuadrícula de círculo asimétrico
• Objetivos de AruCo

Para la mayoría de las configuraciones de calibración, recomendamos objetivos Checkerboard Marker, ChArUco o AprilGrid. También podemos diseñar objetivos individuales o añadir funciones mediante un contrato de consultoría (contáctenos en sales@calib.io para hablar sobre esta opción).

Análisis de covarianza

Una característica única de Calibrator es la posibilidad de ver el rendimiento de una calibración específica en un entorno real en términos de precisión de triangulación e incertidumbre de proyección. Estos son los parámetros que los usuarios necesitan para evaluar la calidad de la calibración. Permiten comparar el rendimiento de diferentes modelos de cámara y opciones de parámetros, y muchos clientes los utilizan como criterios de aprobación o rechazo. Obtenga más información sobre el análisis de covarianza aquí .

Características

• Calibración precisa de cámara intrínseca y extrínseca con varios modelos de cámara/lente configurables.
• Modelo de cámara de 18 parámetros de OpenCV basado en Brown/Conrady. Se pueden activar o desactivar parámetros individuales.
• Modelo de cámara ojo de pez de OpenCV basado en Brandt/Kannala.
• Modelo de cámara de doble esfera de Usenko et al.
• Modelo de cámara unificado mejorado por Khomutenko et al.
• Modelo de cámara B-Spline de alta precisión de Calib.io.
• Modelo de la División Halcon para cámaras en perspectiva.
• Modelo de cámara FOV de Devernay/Faugeras.
• Modelo de prisma delgado de Weng.
• Los modelos de cámara se pueden exportar como "mapas de no distorsión" y "mapas de no proyección" para lograr una proyección/no proyección muy rápida y compatibilidad con una amplia variedad de marcos de software.
• Optimización robusta de parámetros con pérdida de norma Huber y búsqueda de región de confianza no monótona.
• Admite calibración estéreo de cámara N con optimización de ajuste integrado.
• Admite objetivos de calibración M (objetivos ChAruCo o Kalibr) para cubrir campos de visión más grandes.
• Optimiza la geometría del objetivo (puntos del objeto) para obtener errores de reproyección muy bajos, de hasta 0,01 px.
• Detección de muchos tipos de objetivos de calibración con localización de subpíxeles mejorada, lo que produce una localización más precisa y robusta que OpenCV.
• Inicialización avanzada y robusta de ojo de pez.
• Herramientas de análisis integrales para evaluar la calidad de la calibración.
• Estadísticas de RPE por cámara, por pose y por característica (RMS, media, mediana).
• Estimación de covarianza y análisis de correlación de parámetros.
• Simulación de la distribución del error de triangulación.
• Pruebas de normalidad estadística (Henze-Zirkler).
• Pruebas de independencia estadística (correlación de distancia).
• Visualizaciones de direcciones y magnitudes residuales sobre el plano de la imagen.
• Disponible como software de escritorio GUI o biblioteca de objetos compartidos (C++).
• Multiplataforma: actualmente admitimos Windows 10+ y Linux (arquitectura x64).

Consulte el navegador de ayuda en la aplicación para obtener descripciones detalladas de las funciones.

Incluir en su propio producto

Las funciones de calibración de Calibrator también están disponibles como libCalib, una biblioteca de C++ que puede integrarse en su producto. Para usar libCalib se requieren licencias de desarrollador, pero la licencia de tiempo de ejecución puede implementarse en un número ilimitado de equipos.

Para conocer las distintas opciones de licencia, comuníquese con sales@calib.io para obtener más información.

En constante evolución

Calib es el software más completo del mercado para la calibración geométrica de cámaras. Sin embargo, añadimos funciones y proporcionamos actualizaciones periódicamente. Como licenciatario, puede publicar y votar sobre futuras incorporaciones. Haga clic aquí para ver nuestra hoja de ruta actual.

Garantía de devolución de dinero de 14 días

Ofrecemos una garantía de devolución de dinero (menos una comisión del 3%) para las licencias de I+D de calibradores dentro de los 14 días posteriores a su entrega. Durante este periodo, nuestro equipo de soporte por correo electrónico está disponible para ayudarle con su calibración inicial, garantizando un inicio sin problemas y solucionando cualquier problema que pueda surgir.