定制产品

以下是我们与部分客户合作设计和制造的一系列定制校准产品。这些目标是为了满足与视场、校准速度、照明波长或安装相关的特殊要求而制造的。

如果您对其中一个选项感兴趣，请索取报价或联系我们，我们可以讨论您的应用并推荐最佳解决方案。

定制图案

定制产品的最大类别是特定图案和尺寸，这些是我们标准产品组合中不提供的产品。例如：

• ChAruCo 以不同的字典和/或标记 ID 为目标，从而能够在同一场景中同时检测多个板。
• 具有独特取景器图案的圆形/棋盘格目标，可进行部分观察和立体校准。
• Deltille 网格图案和其他不太常见的目标。
• 单个 AruCo 标记板用于 VR 和机器人校准目的。
• MacBeth 色彩校准目标。
• 专有客户设计图案。我们当然会对这些设计保密，并可以根据要求签署保密协议。

对于这些定制设计，定价主要取决于所需电路板的尺寸，以及是否提供相机就绪的矢量图形（真实比例、纯矢量 PDF/SVG，页面大小等于电路板大小，文本转换为路径）。我们很乐意协助准备或重新绘制客户设计（需付费），并始终提供最终 PDF 校样供客户在生产前验证。

安装选项

对于铝/高密度聚乙烯 (HDPE) 复合目标，我们提供用途广泛的安装夹具，也可用于现有的校准目标。

我们为客户实现了多种不同的安装解决方案：

• 根据客户的图纸将通孔精确加工到您的目标上。
• 开槽铝框架保护和加固目标并提供安装选项。
• 机器人法兰适配器经过加工并用环氧胶粘到校准目标上
• 在目标背面加工出精确深度的圆柱孔

朗伯基底

对于有源传感器，我们提供一种专用基板，该基板在可见光和红外光谱的广泛范围内表现出高度的朗伯反射特性。这可以避免由于反射率差异而导致的编码错误。但是，这种材料要昂贵得多，而且不如我们的标准产品系列耐用，也不防水。在下面的图片中，强环形光被导向我们的朗伯基板的中心。如图所示，视角的变化对图案对比度没有明显影响，这是由于朗伯反射特性。

被动式热聚合物基板

对于 LWIR/MWIR 相机，我们的标准目标并不理想，因为铝基板具有高导热性和小发射率对比度。为此，我们可以提供印刷在具有低导热性和高热容量的基板上的目标，非常适合储存热能和发射热辐射对比度。

大视场目标

相机应始终使用应用工作距离处的校准目标进行校准，并且在每个单一视图中覆盖相当大的视场。对于较大的视场，我们可以制造尺寸高达 2500x1500mm 的目标。这些目标需要安装在非常坚固且平坦的框架结构中。我们可以为您设计和制造这些结构，或者只提供板插件。

定价取决于尺寸和复杂性。

炭黑立方体

在多相机设置中，外部校准可受益于多种校准模式（网络校准）。由于采用立方体结构，目标组件非常坚固，我们可以在交付前准确校准各个面。这允许快速准确地对具有相反视图的多相机设置进行外部校准。

图案可单独指定。立方体可安装到标准 1/4''-20 或 5/8'' 三脚架接口（具体取决于尺寸）。可构造成 100 毫米至 500 毫米的尺寸

3D 校准目标

虽然平面目标是最常见的，但我们也成功采用了下面的 3D 校准目标设计。这样只需一张图像即可实现准确而精确的校准，这对于工厂校准等非常有用。对于使用单个径向系数相机模型的单个图像，参数估计的不确定性约为 1%。目前，此目标设计是根据个别客户要求制造的。还可以为此目标提供基于 OpenCV 的软件代码。

定价和交货时间：很大程度上取决于物理尺寸和个人要求。

如果您对其中任何一个选项感兴趣，请联系我们，例如通过使用请求报价表。