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我们在工业相机校准方面拥有多年的经验。事实上，Calib.io 已经帮助全球数千名客户实现了更好的相机校准性能。 多年来，我们为众多校准客户提供了支持，我们发现一些错误屡屡出现。一些在线资源甚至传播了这些做法。因此，以下是我们在相机校准过程中发现的五个最大错误。 1. 姿势不正确 ...

在相机校准中，重投影误差 (RPE) 至关重要。它到底是什么？我们如何解释它？本文旨在阐明这个重要且有时略微被误解的话题。 重新投影误差是多少？ 正式地，重新投影错误是： 测量点与投影点之差的二维向量 下面您可以看到 Calibrator 如何可视化测量点（绿色十字）和...

相机校准通常旨在根据数据拟合合适的数学模型，以便几何地表征一个或多个相机/镜头组合。 许多用户都希望尽可能降低重投影误差 (RPE)。虽然在大多数情况下这确实是可取的，但我们主张根据获得的 RPE 以外的因素来判断校准质量。首先，参数不确定性对相机系统的实际性能起着至关重要的作用。...

在本文中，我们将介绍 Calib.io 上可用于相机校准目标的多种基板/材料。我们将简要介绍各种基板的优缺点以及哪些应用可能需要它们。

准确校准对于大多数机器和计算机视觉任务的性能至关重要。以下列出了我们通过大量实验和理论思考发现的最佳实践。 选择正确尺寸的校准目标。足够大以正确约束参数。理想情况下，当在相机图像中正面平行时，它应该覆盖至少一半的总面积。 在最终应用的近似工作距离 (WD) 处进行校准。相机应在此距离处...

相机校准是准确确定相机和镜头模型参数的过程。对于常见的Brown-Conrady相机模型，这相当于确定合适的相机模型的参数，至少是焦距 $f$，可能还有中心点坐标 ($c_x, c_y$) 和镜头畸变参数 $\boldsymbol{k}$。在最常见的离线校准过程中，图像是在特定约束...

相机模型是任何校准程序的核心。因此，为了更好地了解影响良好相机校准的因素，值得深入研究相机模型。 针孔模型 相机模型将 3D 中的点与它们在相机图像上的投影关联起来。迄今为止最常见的模型是针孔相机模型，该模型的基本假设是光线通过无限小的孔径（针孔）进入相机，如下所示。 通过针孔...

准确校准相机对于任何机器/计算机视觉设置的成功都至关重要。然而，有不同的模式可供选择。为了让您更容易选择，本文将介绍每种模式的主要优点。 我们在 Calib.io 上提供的校准图案选择。CharuCo、棋盘、不对称圆圈和棋盘。 图案大小 在选择校准板时，一个重要的考虑因素是它...