Kalibr 目标
Kalibr 目标适用于使用流行的 Kalibr 校准软件（可在 https://github.com/ethz-asl/kalibr 上获得）进行多摄像头和 IMU 校准。基于流行的 AprilTag 编码标记，这些板具有与 CharuCo 板类似的属性。它们允许从图像的边缘记录信息，这对于准确和稳健地确定镜头参数非常理想。此外，特征点的独特编码允许进行立体校准，其中角落可能部分不可见。Kalibr 软件包包含高级校准程序，特别适合无人机和自动驾驶汽车校准。
如果您的应用程序需要进一步定制，请联系我们，我们可以满足任何 Kalibr 板的定制要求。您还可以提供完全定制的图案的 PDF 图纸。
要将这些目标安装或定位在三脚架、框架或固定装置上，请参阅配件。
欲了解更多信息，请参阅铝复合材料数据表。
精密制造
我们所有的校准目标都是由铝/LDPE复合材料制成的，这种复合材料具有出色的平整度和刚度，同时重量轻。此外，这种复合材料还具有良好的热稳定性和耐腐蚀性。
基板经过精心加工，尺寸合适，并配有 6 毫米圆角半径，以最大程度地提高坚固性。图案通过专门的精密直接 UV（紫外线）印刷工艺转移到复合材料上，从而产生耐用的哑光效果。通过大量测试，我们发现该工艺非常适合机器视觉应用，因为准确性、良好的光学性能和物理坚固性都至关重要。
尺寸
有以下尺寸可供选择：
| 尺寸[毫米] |
尺寸[英寸] |
| 800 x 600 x 6 |
31.496 x 23.622 x 0.236 |
| 600 x 400 x 6 |
23.622 x 15.748 x 0.236 |
| 400 x 300 x 6 |
15.748 x 11.811 x 0.236 |
|
模式
我们提供以下标准板配置。全部使用 AprilTag 词典“t36h11”。如果您的应用需要不同的规格，请联系我们。
| 板材尺寸[毫米] |
标记宽度 [mm] |
行 x 列
|
| 400 x 300 x 6 |
二十五 |
7 x 10 |
| 600 x 400 x 6 |
40 |
6 x 10 |
| 800 x 600 x 6 |
50 |
7 x 10 |
技术规格
| 重量 |
6.6 千克/平方米 |
| 户外使用寿命 |
最多 3 年 |
| 耐温性 |
-50 °C 至 + 80 °C [-58 °F 至 +176 °F] |
| 指定温度 |
20摄氏度（ISO 1:2016）
|
| 线性热膨胀 |
~24微米/(℃·米) |
| 刚度E·J |
3840千牛厘米2 /米
|
产品数据表
