CharuCo 目标
CharuCo 目标具有唯一编码的字段，这使得可以使用部分遮挡或非理想目标位置进行校准。它还可以提高对图像噪声的鲁棒性。这些属性允许从图像的边缘记录信息，这对于准确和稳健地确定镜头参数非常理想。此外，特征点的唯一编码允许在角落可能部分不可见的情况下进行立体校准。
CharuCo 检测在 OpenCV 3 contrib 模块中实现，并在最近的版本中被移入主 OpenCV objdetect 模块。
注意：OpenCV 4.6 发布时对偶数行数的 ChAruCo 板的字段排序进行了更改。奇数行数的图案不受此影响，并且与所有 OpenCV 版本兼容。
我们默认选择的 CharuCo 目标使用 DICT_5x5 字典。如果您的应用程序需要进一步定制，请联系我们，我们可以满足任何 CharuCo 板的定制要求。您还可以提供完全定制图案的 PDF 图纸。
要将这些目标安装或定位在三脚架、框架或固定装置上，请参阅配件。
铝复合靶材
我们的大尺寸校准靶由铝/LDPE 复合板制成，这种复合板具有出色的平整度和刚度，同时重量轻。此外，这种复合材料还具有良好的热稳定性和耐腐蚀性。
基板经过精心加工，尺寸合适，并配有 6 毫米圆角半径，以最大程度地提高坚固性。图案通过专门的精密直接 UV（紫外线）印刷工艺转移到复合材料上，从而产生耐用的哑光效果。通过大量测试，我们发现该工艺非常适合机器视觉应用，因为准确性、良好的光学性能和物理坚固性都至关重要。
欲了解更多信息，请参阅铝复合材料数据表。
陶瓷靶材
对于绝对精度要求极高且视场较小的目标，我们提供陶瓷靶。这些靶非常平坦，几乎没有热膨胀，并且是在半导体洁净室光刻生产线上制造的。
为了提供良好的对比度，我们在白色氧化铝陶瓷基板上使用特殊涂层的蓝色铬涂层。在最小的 75x50mm 目标上，由于特征尺寸较小，表面必须更加有光泽。特征间尺寸精度优于 10μm。
请注意：我们还可以制造其他图案或设计的陶瓷校准靶，尺寸最大可达 400x400mm。适用 NRE 成本。如有兴趣，请提交报价请求。
欲了解更多信息，请参阅陶瓷数据表。
精密制造
我们所有的校准目标都是由铝/LDPE复合材料制成的，这种复合材料具有出色的平整度和刚度，同时重量轻。此外，这种复合材料还具有良好的热稳定性和耐腐蚀性。
使用专门的精密直接 UV（紫外线）印刷工艺将图案转移到复合材料上，从而产生持久的哑光效果。通过大量测试，我们发现此工艺非常适合机器视觉应用，因为准确性、良好的光学性能和物理坚固性都至关重要。
尺寸
有以下尺寸可供选择：
| 尺寸[毫米] |
尺寸[英寸] |
| 800 x 600 x 6 |
31.496 x 23.622 x 0.236 |
| 600 x 400 x 6 |
23.622 x 15.748 x 0.236 |
| 400 x 300 x 6 |
15.748 x 11.811 x 0.236 |
| 300 x 200 x 6 |
11.811 x 7.874 x 0.236 |
| 200 x 150 x 6 |
7.874 x 5.905 x 0.236 |
模式
我们提供两种图案选择， 美好的 和 粗略，专门设计用于与高分辨率（精细）和低分辨率（粗略）相机完美配合使用。下表说明了可用的选项：
精细（铝复合）
| 板材尺寸[毫米] |
格子宽度 [mm] |
标记宽度 [mm] |
行 x 列 |
| 800 x 600 x 6 |
三十 |
22 |
17 x 24 |
| 600 x 400 x 6 |
20 |
15 |
17 x 28 |
| 400 x 300 x 6 |
15 |
11 |
17 x 24 |
| 300 x 200 x 6 |
10 |
7 |
17 x 28 |
| 200 x 150 x 6 |
7.5 |
5.5 |
17 x 24 |
精细（陶瓷）
| 板材尺寸[毫米] |
格子宽度 [mm] |
标记宽度 [mm] |
行 x 列 |
| 150 x 100 x 3 |
5 |
3.5 |
15 x 24 |
| 100 x 75 x 3 |
4 |
3 |
15 x 22 |
| 75 x 50 x 3 |
2.5 |
1.8 |
15 x 24 |
粗（铝复合）
| 板材尺寸[毫米] |
格子宽度 [mm] |
标记宽度 [mm] |
行 x 列 |
| 800 x 600 x 6 |
60 |
四十五 |
9 x 12 |
| 600 x 400 x 6 |
40 |
三十 |
9 x 14 |
| 400 x 300 x 6 |
三十 |
22 |
9 x 12 |
| 300 x 200 x 6 |
20 |
15 |
9 x 14 |
| 200 x 150 x 6 |
15 |
11 |
9 x 12 |
铝复合材料技术规格
| 重量 |
6.6 千克/平方米 |
| 户外使用寿命 |
最多 3 年 |
| 耐温性 |
-50 °C 至 + 80 °C [-58 °F 至 +176 °F] |
| 指定温度 |
20摄氏度（ISO 1:2016）
|
| 线性热膨胀 |
~24微米/(℃·米) |
| 刚度E·J |
3840千牛厘米2 /米
|
陶瓷技术规格
| 耐温性 |
-50 °C 至 + 200 °C [-58 °F 至 +392 °F] |
| 指定温度 |
20摄氏度（ISO 1:2016）
|
| 线性热膨胀 |
~7.2微米/(℃·米) |
| 光泽度@60度 |
~ 2 (100x75 和 150x100) / ~90 (75 x 50) |
产品数据表
