校准器

€550,00 销售

概述

校准器可提高计算机视觉系统的价值。不确定和不可靠的校准结果已成为过去，您的算法可以发挥最佳性能。无需再猜测您的校准是否准确可靠。

最先进的算法和支持

该软件充分利用了计算机视觉和工业计量领域多年的研究和专业知识。算法设计为在亚像素级别运行，速度快且非常稳定。最先进的鞍点和圆的亚像素定位可产生最准确的结果。即使数据质量较低或存在异常值，稳健优化也能提供良好的结果。

Calib.io 经验丰富的团队将提供支持，帮助您获得最佳结果。永久许可证包含 1 年的电子邮件支持。

许可选项

有以下许可选项可供选择：

许可证类型 描述 每个许可证的价格
校准器研究与开发 单机、永久许可证。仅供内部研究和开发使用。可在被许可方组织内转让。14天退款保证。

550 欧元
校准器商业 单机，永久许可证。可用于校准待售的商业产品。可在被许可方组织内转让。 2000 欧元
学术校准器 单机，学术用户永久许可。禁止商业使用。 150 欧元（限时优惠）
校准库 C++ 库（C++11 及更高版本）可嵌入到您的软件中。永久的指定用户开发者许可证。 询问报价

每台机器的许可证可以转移到许可证持有者（个人或公司）拥有的其他机器上。有关 Calibrator 许可的详细信息，请参阅我们的EULA 。购买后，下载链接和许可证密钥将在 24 小时内通过电子邮件发送。

（*）被许可人自购买之日起可享受 1 年电子邮件支持。支持请求必须从许可证电子邮件地址发送。


校准多相机设置

该软件支持多相机系统同时校准。校准通过非线性光束调整执行，其中使用最先进的优化方法同时估计所有观测的参数。

针对大视野使用多个目标

在校准大视场 (FOV) 时，例如在户外或用于大规模计量时，校准目标通常需要非常大。Calib 具有独特的功能，允许使用 ChAruCo、Kalibr 或 AruCo 标记目标网络进行校准。这类似于摄影测量中使用的自校准方法，但没有相同的限制（自校准对相机数量和方向有严格的要求，需要额外的数据来确定焦距）。

支持多种校准目标

该软件支持以下目标设计：

  • 棋盘标记
  • 查鲁科
  • Kalibr 的 AprilGrid 目标
  • 常规棋盘
  • 规则圆形网格
  • 不对称圆形网格
  • AruCo 目标

对于大多数校准设置，我们建议使用 Checkerboard Marker、ChArUco 或 AprilGrid 目标。我们还可以根据咨询协议进行单独的目标设计或功能添加（请联系sales@calib.io讨论此选项）。

协方差分析

Calibrator 的一个独特功能是能够查看特定校准在真实世界设置中在三角测量精度和投影不确定性方面的表现。这些是用户评估校准质量真正需要的参数。它们允许比较各种不同相机型号和参数选择的性能，并被许多客户用作通过/不通过的标准。在此处了解有关协方差分析的更多信息。

特征

  • 通过多个可配置的相机/镜头模型进行精确的内在和外在相机校准。
    • OpenCV 基于 Brown/Conrady 的 18 参数相机模型。可以打开/关闭各个参数。
    • OpenCV基于Brandt/Kannala的鱼眼相机模型。
    • Usenko 等人的双球面相机模型。
    • Khomutenko 等人提出的增强统一相机模型。
    • Calib.io 的高精度 B-Spline 相机模型。
    • Halcon 的透视相机的 Division 模型。
    • Devernay/Faugeras 的 FOV 相机模型。
    • 翁氏薄棱柱模型。
  • 相机模型可以导出为“不失真图”和“不投影图”，以实现非常快速的投影/不投影，并与各种软件框架兼容。
  • 具有 Huber 范数损失和非单调信赖域搜索的稳健参数优化。
  • 支持N个相机立体校准和联合捆绑调整优化。
  • 支持 M 校准目标（ChAruCo 或 Kalibr 目标）以覆盖更大的视场。
  • 优化目标几何（物体点）以获得低至 0.01px 的极低重投影误差。
  • 通过改进的子像素定位检测多种校准目标类型，从而比 OpenCV 获得更准确、更稳健的定位。
  • 先进而强大的鱼眼初始化。
  • 用于评估校准质量的综合分析工具。
    • 每个摄像头、每个姿势和每个特征的 RPE 统计数据（RMS、平均值、中位数）。
    • 协方差估计和参数相关性分析。
    • 三角测量误差分布的模拟。
    • 统计正态性检验 (Henze-Zirkler)。
    • 统计独立性检验（距离相关性）。
    • 图像平面上残差方向和大小的可视化。
  • 可用作 GUI 桌面软件或共享对象库 (C++)。
  • 跨平台：我们目前支持 Windows 10+ 和 Linux（x64 架构）。

请参阅应用程序内的帮助浏览器以了解详细的功能描述。

包含在您自己的产品中

Calibrator 的校准功能也可用作 libCalib，这是一个可以嵌入到您的产品中的 C++ 库。使用 libCalib 需要开发人员许可证，但运行时许可证可以部署在无限数量的机器上。

对于各种许可选项，请联系sales@calib.io获取更多信息。

不断发展

Calib 是市场上最全面的几何相机校准软件。但是，我们会定期添加功能并提供更新。作为被许可人，您可以发布和投票决定未来的新增功能。单击此处查看我们当前的路线图。

14 天退款保证

我们提供校准器研发许可证自交付之日起 14 天内的退款保证（扣除 3% 的付款费用）。在此期间，我们专门的电子邮件支持团队将随时为您提供帮助，帮助您进行初始校准，确保顺利启动并解决您可能遇到的任何问题。