这兼容 ISO 9409-1-50-4-M6 的机器人法兰安装座非常适合在小型机器人或协作机器人(如 UR5、UR10)上精确且可重复地安装校准目标。这允许用户以可重复的方式自动执行捕获过程,或执行机器人到相机的校准。适配器用 3mm 六角扳手从侧面牢固锁定。
机器人支架由实心铝材 CNC 加工而成,由两部分组成:法兰接头和板适配器。法兰接头符合 ISO 9409 标准,在 50 毫米圆周上配有 4 个 M6 螺栓。可使用定位销进行高度可重复的重新安装。
低调板适配器提供足够的表面,可粘附最大尺寸为 800x800mm 的校准板背面(包括工业粘合剂)。它还可以钻孔和攻丝以达到其他规格,并可用作手动工具更换器,以在机器人上安装摄像头和其他设备。
注意:通过市售的转接板可以实现与其他专有机器人法兰的兼容性。
材料
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6082 铝 |
厚度 |
22 毫米 |
直径 |
75毫米 |
最大板材尺寸 |
800 x 800 毫米 |
法兰标准 |
ISO 9409-1-50-4-M6 |
兼容性 |
优傲机器人、KUKA LBR、ABB GoFa、欧姆龙、卡索夫、Jaka、斗山、Aubo、Dobot、韩华等。 |
粘合说明
- 将板适配器放在校准目标的背面,水平和垂直方向均位于中心。用笔标记位置。
- 使用提供的异丙醇湿巾清洁胶水表面。等待酒精完全蒸发。
- 在背板上涂抹一层薄薄的快凝粘合剂,将其定位,然后轻轻施压 20 秒。